Le docteur Klaus Märtens (ou Maertens), un médecin de l’armée allemande, met au point en 1946 une chaussure à usage orthopédique, mais le succès dépasse l’usage prévu.
En 1959 un fabricant anglais de chaussures obtient la licence exclusive et anglicise le nom en « Dr. Martens » (Doctor Martens / Doc Martens), prononcé « Doc Martins » en français (on l’écrit parfois par erreur « Doc Marteens »).